中國是大豆的故鄉,中國栽培大豆己有五千年的歷史。同時也是較早研發生產豆制品的。

       西周至春秋時期,人們把大豆（即菽）當作主要食糧。中原有菽,庶民采之。采菽采菽,筐之谷之。七月烹葵及寂"。古人不但將大豆當作主食,而且逐漸地研制了豆腐、做豉、制醬、生豆芽、榨油……,以及制作其他豆制品，這是對人類一大貢獻。僅平常的豆腐一品,至今己風靡世界矣!

       豆腐起源于漢代淮南王劉安。淮南王劉安,漢高祖劉邦之孫,淮南厲王劉長之子,襲父封為淮南王,都壽春42年。劉安養方術之士千人,皆多秘法

       鴻寶之道。其門客中,蘇非、李尚、田由、晉昌、左吳等八人名氣較大,號稱"八公"。八公終日陪劉安在壽春城北山煉求長生不老之靈丹妙藥,劉安等在煉丹中,偶以石膏點豆漿,經過化學變化而成豆腐。典籍中對劉安發明豆腐有許多記述。記載劉安發明豆腐的典籍多達四五十種。現摘其要者,分述如下：

      《辭源》記載：“以豆為之。造法，水浸磨漿，去渣滓，煎成淀以鹽鹵汁，就釜收之，又有入缸內以石膏收者。相傳為漢淮南王劉安所造。”

       宋·朱熹《劉秀野蔬食十三詩韻》:"種豆豆苗稀,力竭心己腐；早知淮南術,安坐獲帛布。"

       這是現存文獻中較早提到豆腐為"淮南術"的記載。

       元·吳瑞的《日用本草》云:"豆腐之法,始于漢淮南王劉安"。明·葉子奇《草術子·雜制篇》云:"豆腐始于漢,淮南王劉安之術也"。

       明代詩人蘇秉衡寫的《豆腐詩》云：“傳得淮南術不錯,皮膚褪盡見精華。一輪磨瓊液，百沸湯中滾雪花。瓦罐浸來檐有影,金刀剖破玉無瑕。個中滋味誰得知，多在僧家與道家。”

       明·《本草綱目·谷部·豆腐》云:"豆腐之法,始于漢淮南王劉安"。

       明·陳繼儒《叢書集成·群碎錄》云:"豆腐,淮南王劉安所作"。

       明·羅欣《物原》載:"劉安始作豆腐"。

       清·汪汲《事物原會》說,西漢古籍有"劉安作豆腐"的記載。志屬史信,是完全可以依賴的。

       明清之際方以智《物性志》云:"豆以為腐,傳自淮南王"。

       古老的歷史遺跡是豆腐文化的考古依據。中國第二屆豆腐文化節期間,在古城壽縣召開“豆腐文化國際研討會”，與會學者應邀參觀壽縣博物館。看到了1965年4月出土于壽縣茶庵鄉瓦房村，莊隊漢墓中的水磨。從出土文物來看，豆腐發明于漢代的時間、地點是可以確信無疑的。

       淮南王劉安發明了豆腐。在以后的兩千多年里，豆腐制作逐漸傳遍了全中國。各地的勞動人民又不斷根據地域特點加以不斷改進，終于形成了中國的豆腐文化。海峽兩岸為光大豆腐的美食，弘揚民族文化，於1990年9月15日分別在北京和臺北舉辦了首屆中國豆腐文化節，并確定9月5日---豆腐發明人淮南王劉安的生日為中國豆腐文化節，每年舉辦隆重的紀念活動。

       豆制品主要分為兩大類，即以大豆為原料的大豆食品和以別的雜豆為原料的別的豆制品。大豆食品包括大豆粉、豆腐、豆漿、豆漿粉、豆腐干、腐竹、素雞、素火腿、發酵大豆制品、大豆蛋白粉及其制品、大豆棒、大豆冷凍食品等。發酵性豆制品如天貝、腐乳、豆豉、酸豆漿等。

       豆類加工成豆腐后，因制作時使用鹽鹵，從而增加了鈣、鎂等無機鹽的含量，適合于缺鈣患者食用。

       豆制品是大豆經加工制成的，如豆腐、豆腐干、豆漿、豆腐腦、腐竹、豆芽菜等。因大豆經過加工，不僅蛋白質含量不減，而且還提高了消化吸收率。同時，各種豆制品美味可口，促進食欲，豆芽菜中還含有豐富的維生素C，在缺菜的冬春季節可起調劑作用。

       豆制品的營養主要體現在其豐富蛋白質含量上。豆制品所含人體必需氨基酸與動物蛋白相似，同樣也含有鈣、磷、鐵等人體需要的礦物質，含有維生素Bl、B2和纖維素。而豆制品中卻不含膽固醇，因此，有人提倡肥胖、動脈硬化、高脂血癥、高血壓、冠心病等患者多吃豆類和豆制品。對健康群體而言，營養來源單一是不可取的，豆制品可以做為蛋白質的來源之一。豆制品是平衡膳食的重要組成部分。