望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。其利用由透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔并會聚成像，再經過一個放大目鏡而被看到，又稱“千里鏡”。
望遠鏡的1個作用是放大遠處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細節。望遠鏡第二個作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑（大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使觀測者能看到原來看不到的暗弱物體。
1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·李波爾（Hans Lippershey）偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發，他制造了人類歷史上的1架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發明了40倍雙鏡望遠鏡，這是1部投入科學應用的實用望遠鏡。經過400多年的發展，望遠鏡的功能越來越強大，觀測的距離也越來越遠。
望遠鏡是一種用于觀察遠距離物體的目視光學儀器，能把遠物很小的張角按一定倍率放大，使之在像空間具有較大的張角，使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以，望遠鏡是天文和地面觀測中不可缺少的工具。它是一種由物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學系統。根據望遠鏡原理，一般分為三種：一種由收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠鏡；在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡；但是在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質的領域。
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